Toepassingsscenario

Autonoom geleide voertuigen worden in halfgeleider- en elektronicafabrieken ingezet om partijen wafers of precisiecomponenten tussen procesmachines te vervoeren. Deze robots werken in streng gecontroleerde cleanroomomgevingen, waar hoge eisen worden gesteld aan verontreinigingsbeheersing, positioneringsnauwkeurigheid en bedrijfszekerheid.

Typische mobiliteitsuitdagingen

• Risico’s van elektrostatische ontlading voor gevoelige componenten

• Microvibraties die de positioneringsstabiliteit beïnvloeden

• Eisen inzake niet-afgevende vloeren op epoxy- of gecoate vloeren

• Continu gebruik met veelvuldige start-stopbewegingen

• Hoge verwachtingen op het gebied van betrouwbaarheid en onderhoudsintervallen

Ubetter Mobiliteitsoplossing

• Antistatische wielcompounds om het risico op elektrostatische ontladingen te verminderen

• Nauwkeurig bewerkte aandrijfwielen voor een soepele koppeloverbrenging

• Draaibare zwenkwielen met geringe slingering voor stabiele en trillingsarme verplaatsing

• Geoptimaliseerde hardheid van de wielen voor gebruik op cleanroomvloeren

• Ontwerp van de lastverdeling voor operationele stabiliteit op lange termijn