Rodízios com autoequilíbrio: Concebidos para proporcionar tração e estabilidade constantes

Rodízios com autoequilíbrio e suspensão por molas integrada para AMRs. Mantêm o contacto constante das rodas motrizes em pisos irregulares. Possibilidade de ajuste personalizado.

Principais caraterísticas e vantagens principais:

  • Tração de transmissão constante: A suspensão integrada com molas garante que as rodas motrizes mantenham o contacto com o chão, mesmo em superfícies irregulares.

  • Nivelamento automático: Compensa as irregularidades do pavimento para manter o chassis do robô nivelado, protegendo o alinhamento dos sensores.

  • Redução do esforço na estrutura: Absorve as forças verticais que, de outra forma, exerceriam pressão sobre o chassis rígido do robô.

  • Pré-carga ajustável: A pressão interna da mola pode ser ajustada de modo a corresponder ao peso próprio e à carga útil do robô.

Parâmetros técnicos:

  • Capacidade de carga: 550 kg – 5 000 kg
  • Diâmetro: 3″-8″
  • Material da banda de rodagem: Poliuretano (95A)
  • Material do cubo da roda: Alumínio/Aço
  • Rolamento: Rolamentos de esferas de precisão

Ideal para:

  • Chassis AMR com molas: Robôs com configurações de acionamento central que exigem contacto constante com o chão em 4 ou 6 pontos.

  • Pavimentos industriais irregulares: Instalações com rampas, inclinações ou ligeiras variações no nível do pavimento.

  • Robôs com centro de gravidade elevado: AMRs mais altos que requerem maior estabilidade contra a inclinação durante a aceleração ou a travagem.

Parâmetros técnicos:

  • Capacidade de carga: 550 kg – 5 000 kg
  • Diâmetro: 3″-8″
  • Material da banda de rodagem: Poliuretano (95A)
  • Material do cubo da roda: Alumínio/Aço
  • Rolamento: Rolamentos de esferas de precisão

Ideal para:

  • Chassis AMR com molas: Robôs com configurações de acionamento central que exigem contacto constante com o chão em 4 ou 6 pontos.

  • Pavimentos industriais irregulares: Instalações com rampas, inclinações ou ligeiras variações no nível do pavimento.

  • Robôs com centro de gravidade elevado: AMRs mais altos que requerem maior estabilidade contra a inclinação durante a aceleração ou a travagem.

Estes modelos ilustram a nossa geometria de desvio zero. Podemos ajustar a sensibilidade do movimento giratório e o amortecimento acústico para satisfazer os seus requisitos específicos em termos de ruído e precisão.