自平衡脚轮:专为保持恒定牵引力和稳定性而设计

适用于自主移动机器人(AMR)的自平衡脚轮,配备集成弹簧悬架。可在不平整地面上保持驱动轮与地面的持续接触。可提供定制调校服务。.

主要功能与核心优势

  • 恒定驱动牵引力: 一体式弹簧悬架可确保驱动轮即使在不平整的路面上也能保持与地面的接触。.

  • 自动调平: 可补偿地面不平整,保持机器人底盘水平,从而保护传感器的对准状态。.

  • 减轻帧压力: 吸收原本会使机器人刚性底盘承受过大的垂直力的作用。.

  • 可调预紧力: 内部弹簧的压力可以进行调节,以适应机器人的自重和有效载荷。.

技术参数

  • 承载能力:550千克 – 5000千克
  • 直径:3英寸-8英寸
  • 胎面材料:聚氨酯(95A)
  • 轮毂材质:铝合金/钢
  • 轴承:精密球轴承

理想用途

  • 弹簧式 AMR 底盘: 采用中心驱动结构的机器人,需要始终保持4点或6点与地面接触。.

  • 不平整的工业地板 设有坡道、斜坡或地面高度略有起伏的设施。.

  • 重心较高的机器人: 体型较高的自主移动机器人(AMR),在加速或制动时需要更强的倾覆稳定性。.

技术参数

  • 承载能力:550千克 – 5000千克
  • 直径:3英寸-8英寸
  • 胎面材料:聚氨酯(95A)
  • 轮毂材质:铝合金/钢
  • 轴承:精密球轴承

理想用途

  • 弹簧式 AMR 底盘: 采用中心驱动结构的机器人,需要始终保持4点或6点与地面接触。.

  • 不平整的工业地板 设有坡道、斜坡或地面高度略有起伏的设施。.

  • 重心较高的机器人: 体型较高的自主移动机器人(AMR),在加速或制动时需要更强的倾覆稳定性。.

这些型号展示了我们的核心零偏移几何结构。我们可以调整旋转灵敏度和声学阻尼,以满足您对噪声和精度的特殊要求。.